机械手臂一般贸易进口报关流程：
换单---报检---报关---出税单---交税--放行(海关查货---放行)---打提柜单---提柜、送货;
机械手手臂hs编码和关税的区分：
多功能工业机器人：hscode：8479501000.关税0%，增值税17%
机器人手臂：hscode：8428909090.关税5% 增值税17%
机械手臂进口报关流程资料：
企业经营权、企业进出口经营权、电子口岸备案
采购合同、采购形式发票、装箱单、货运提单
对应工业机械人信息：型号、品牌、年份、新旧程度、重量、体积、图片、铭牌信息。
进口报关注意事项
货物海运注意间隔
建议打木架，不建议打木箱
柜子里面有木材需要做熏蒸以及商检(木托板、木架/木箱)
需要提前了解好每一个环节可能存在的风险
资料的真实性以及合理性


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